Evasión de obstáculos en tiempo real para robots móviles mediante redes neuronales

  • Alexander Cerón Correa Universidad Militar Nueva Granada
Palabras clave: robots móviles, planeación de trayectorias, redes neuronales, evasión de obstáculos, computación gráfica

Resumen

En el presente artículo se realiza una revisión acerca de la planeación de trayectorias en robots móviles y específicamente la aplicación de una red neuronal que toma las decisiones con respecto a la trayectoria de un robot móvil en la evasión de obstáculos hasta llegar a un objetivo. El resultado de estos conceptos se muestra en una aplicación desarrollada en C++. Este trabajo puede ser tomado como base para realizar juegos en los que intervienen objetos móviles que evitan colisiones o para implementar sistemas de detección de obstáculos para robots.

Biografía del autor/a

Alexander Cerón Correa, Universidad Militar Nueva Granada
Docente tiempo completo Universidad Militar Nueva Granada Ingeniero de Sistemas de la Universidad Nacional de Colombia sede Bogota. Magíster en Ingeniería Electrónica y de Computadores Universidad de los Andes.

Descargas

La descarga de datos todavía no está disponible.

Biografía del autor/a

Alexander Cerón Correa, Universidad Militar Nueva Granada
Docente tiempo completo Universidad Militar Nueva Granada Ingeniero de Sistemas de la Universidad Nacional de Colombia sede Bogota. Magíster en Ingeniería Electrónica y de Computadores Universidad de los Andes.

Referencias Bibliográficas

Borenstein J. Real-time Obstacle Avoidance for Fast Mobile Robots. IEEE. Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Vol. 19, No. 5, Sept./Oct. 1989, pp. 1179-1187.

Borenstein J. The vector field histogram - Fast obstacle avoidance for mobile robots. IEEE Journal of Robotics and Automation Vol 7, No 3, June 1991, pp. 278-288.

Cerón A. Desarrollo de un Robot Móvil teleoperado con vision remota. IEEE Colombian Workshop on Robotics and Automation 2005. IEEE-Colombia. ISBN: 958-695-182-0.

Dudek G. Computational principles of mobile robotics, Cambrige University Press, 2000.

Everet H. R. Sensors for Mobile Robots. Theory and Application, Ak. Peters, 1995.

Fitch R. 3D Rectilinear Motion Planning with Minimum Bend Paths. International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2001.

Haykin S. Neural Networks, a comprehensive foundation. Macmillan College Publishing Company, New York, 1994.

Latombe Jean-Claude, Robot Motion Planning, Kluwer Academic Plubishers, 1991.

Lengyel J. Real-time robot motion planning using rasterizing computer graphics hardware, SIGGRAPH '90 Proceedings, 1990.

Song G. Randomized Motion Planning for Car-like Robots with C-PRM, Conference on Intelligent Robots and Systems, 2001.

Cómo citar
Cerón Correa, A. (2005). Evasión de obstáculos en tiempo real para robots móviles mediante redes neuronales. Ciencia E Ingeniería Neogranadina, 15, 86-93. https://doi.org/10.18359/rcin.1257
Publicado
2005-11-01
Sección
Artículos
Crossref Cited-by logo

Más sobre este tema

Artículos más leídos del mismo autor/a