1.
Mosquera Leyton VH, Vivas Albán Óscar A. Control Backstepping de un robot Scara con incertidumbre paramétrica. Cien.Ing.Neogranadina [Internet]. 1 de junio de 2012 [citado 26 de agosto de 2019];22(1):107-22. Disponible en: https://revistas.unimilitar.edu.co/index.php/rcin/article/view/252