1.
Espitia Cuchango HE, Sofrony Esmeral JI. Algoritmo para planear trayectorias de robots móviles, empleando campos potenciales y enjambres de partículas activas brownianas. Cien.Ing.Neogranadina [Internet]. 1 de diciembre de 2012 [citado 28 de marzo de 2024];22(2):75-96. Disponible en: https://revistas.unimilitar.edu.co/index.php/rcin/article/view/242