Castillo RA, Velásquez CD, Avilés Óscar F, Olier IA. Control de un manipulador antropomórfico por medio de un dispositivo de inmersión. Cien.Ing.Neogranadina [Internet]. 1 de noviembre de 2004 [citado 28 de abril de 2024];14:76-84. Disponible en: https://revistas.unimilitar.edu.co/index.php/rcin/article/view/1270