Mosquera Leyton, Víctor Hugo, y Óscar Andrés Vivas Albán. «Control Backstepping De Un Robot Scara Con Incertidumbre paramétrica». Ciencia e Ingeniería Neogranadina 22, no. 1 (junio 1, 2012): 107–122. Accedido abril 25, 2024. https://revistas.unimilitar.edu.co/index.php/rcin/article/view/252.