Caicedo Martínez, J. E., y B. Bacca Cortes. «Interfaz De Software Autonavi3at Para Navegar De Forma autónoma En vías Urbanas Mediante visión Omnidireccional Y Un Robot móvil». Ciencia E Ingeniería Neogranadina, vol. 32, n.º 1, junio de 2022, pp. 99-113, doi:10.18359/rcin.5724.