Portilla Flores, Édgar A., O. F. Avilés Sánchez, R. Piña Quintero, P. A. Niño Suárez, E. Moya Sánchez, y M. A. Molina Vilchis. «Análisis cinemático Y diseño De Un Mecanismo De Cuatro Barras Para Falange Proximal De Dedo antropomórfico». Ciencia E Ingeniería Neogranadina, vol. 20, n.º 1, junio de 2010, pp. 45-59, doi:10.18359/rcin.283.