Peña Cortés, C. A., E. Martínez Oviedo, y P. F. Cárdenas Herrera. «Optimización Dimensional De Un Robot Paralelo Tipo Delta Basado En El Menor Consumo De energía». Ciencia E Ingeniería Neogranadina, vol. 21, n.º 1, junio de 2011, pp. 73-88, doi:10.18359/rcin.271.