Castillo, R. A., C. D. Velásquez, Óscar F. Avilés, y I. A. Olier. «Control De Un Manipulador antropomórfico Por Medio De Un Dispositivo De inmersión». Ciencia E Ingeniería Neogranadina, vol. 14, noviembre de 2004, pp. 76-84, doi:10.18359/rcin.1270.