Niño Suárez, P., M. Velasco Villa, y E. Aranda Bricaire. «Discretización Exacta De Un Robot móvil Con Retardo De Transporte». Ciencia E Ingeniería Neogranadina, vol. 16, n.º 1, enero de 2016, pp. 43-53, doi:10.18359/rcin.1245.