Solaque Guzmán, L., N. Muñoz Ceballos, y P. Niño Suárez. «Planificación De Trayectorias Para Un Robot Tipo Con Restricciones dinámicas». Ciencia E Ingeniería Neogranadina, Vol. 18, n.º 1, junio de 2008, pp. 75-94, doi:10.18359/rcin.1069.