Édgar A. Portilla Flores, O. F. Avilés Sánchez, R. Piña Quintero, P. A. Niño Suárez, E. Moya Sánchez, y M. A. Molina Vilchis, «Análisis cinemático y diseño de un mecanismo de cuatro barras para falange proximal de dedo antropomórfico», Cien.Ing.Neogranadina, vol. 20, n.º 1, pp. 45–59, jun. 2010.