L. Solaque Guzmán, C. A. Cristancho Cardozo, y C. A. Gil Cárdenas, «Diseño e implementación de una plataforma experimental de dos grados de libertad controlada por dos técnicas: PID y lógica difusa»., Cien.Ing.Neogranadina, vol. 24, n.º 1, pp. 99–115, jun. 2014.