Caicedo Martínez, J. E. y Bacca Cortes, B. (2022) «Interfaz de software Autonavi3at para navegar de forma autónoma en vías urbanas mediante visión omnidireccional y un robot móvil», Ciencia e Ingeniería Neogranadina, 32(1), pp. 99–113. doi: 10.18359/rcin.5724.