Portilla Flores, Édgar A., Avilés Sánchez, O. F., Piña Quintero, R., Niño Suárez, P. A., Moya Sánchez, E. y Molina Vilchis, M. A. (2010) «Análisis cinemático y diseño de un mecanismo de cuatro barras para falange proximal de dedo antropomórfico», Ciencia e Ingeniería Neogranadina, 20(1), pp. 45–59. doi: 10.18359/rcin.283.