Peña Cortés, C. A., Martínez Oviedo, E. y Cárdenas Herrera, P. F. (2011) «Optimización dimensional de un robot paralelo tipo Delta basado en el menor consumo de energía», Ciencia e Ingeniería Neogranadina, 21(1), pp. 73–88. doi: 10.18359/rcin.271.