Espitia Cuchango, H. E. y Sofrony Esmeral, J. I. (2012) «Algoritmo para planear trayectorias de robots móviles, empleando campos potenciales y enjambres de partículas activas brownianas», Ciencia e Ingeniería Neogranadina, 22(2), pp. 75-96. doi: 10.18359/rcin.242.