Castillo, R. A., Velásquez, C. D., Avilés, Óscar F. y Olier, I. A. (2004) «Control de un manipulador antropomórfico por medio de un dispositivo de inmersión», Ciencia e Ingeniería Neogranadina, 14, pp. 76–84. doi: 10.18359/rcin.1270.