Solaque Guzmán, L., Cristancho Cardozo, C. A. y Gil Cárdenas, C. A. (2014) «Diseño e implementación de una plataforma experimental de dos grados de libertad controlada por dos técnicas: PID y lógica difusa»., Ciencia e Ingeniería Neogranadina, 24(1), pp. 99–115. doi: 10.18359/rcin.10.