Peña Cortés, César Augusto, Edison Martínez Oviedo, y Pedro Fabián Cárdenas Herrera. 2011. «Optimización Dimensional De Un Robot Paralelo Tipo Delta Basado En El Menor Consumo De energía». Ciencia E Ingeniería Neogranadina 21 (1):73-88. https://doi.org/10.18359/rcin.271.