Espitia Cuchango, Helbert Eduardo, y Jorge Iván Sofrony Esmeral. 2012. «Algoritmo Para Planear Trayectorias De Robots móviles, Empleando Campos Potenciales Y Enjambres De partículas Activas Brownianas». Ciencia E Ingeniería Neogranadina 22 (2), 75-96. https://doi.org/10.18359/rcin.242.