Castillo, Ricardo A., Carlos D. Velásquez, Óscar F. Avilés, y Iván A. Olier. 2004. «Control De Un Manipulador antropomórfico Por Medio De Un Dispositivo De inmersión». Ciencia E Ingeniería Neogranadina 14 (noviembre):76-84. https://doi.org/10.18359/rcin.1270.