Solaque Guzmán, Leonardo, Nelson Muñoz Ceballos, y Paola Niño Suárez. 2008. «Planificación De Trayectorias Para Un Robot Tipo Con Restricciones dinámicas». Ciencia E Ingeniería Neogranadina 18 (1), 75-94. https://doi.org/10.18359/rcin.1069.