CASTELLANOS ARIAS, J. S.; SOLAQUE GUZMÁN, L. E. Modelado con redes de Petri e implementación con GRAFCET de un sistema de manufactura flexible con procesos concurrentes y recursos compartidos. Ciencia e Ingeniería Neogranadina, v. 20, n. 1, p. 61-75, 1 jun. 2010.