MOSQUERA LEYTON, V. H.; VIVAS ALBÁN, Óscar A. Control Backstepping de un robot Scara con incertidumbre paramétrica. Ciencia e Ingeniería Neogranadina, [S. l.], v. 22, n. 1, p. 107–122, 2012. DOI: 10.18359/rcin.252. Disponível em: https://revistas.unimilitar.edu.co/index.php/rcin/article/view/252. Acesso em: 25 abr. 2024.