ESPITIA CUCHANGO, H. E.; SOFRONY ESMERAL, J. I. Algoritmo para planear trayectorias de robots móviles, empleando campos potenciales y enjambres de partículas activas brownianas. Ciencia e Ingeniería Neogranadina, [S. l.], v. 22, n. 2, p. 75–96, 2012. DOI: 10.18359/rcin.242. Disponível em: https://revistas.unimilitar.edu.co/index.php/rcin/article/view/242. Acesso em: 20 abr. 2024.