Caicedo Martínez, J. E., & Bacca Cortes, B. (2022). Interfaz de software Autonavi3at para navegar de forma autónoma en vías urbanas mediante visión omnidireccional y un robot móvil. Ciencia E Ingeniería Neogranadina, 32(1), 99–113. https://doi.org/10.18359/rcin.5724