Portilla Flores, Édgar A., Avilés Sánchez, O. F., Piña Quintero, R., Niño Suárez, P. A., Moya Sánchez, E., & Molina Vilchis, M. A. (2010). Análisis cinemático y diseño de un mecanismo de cuatro barras para falange proximal de dedo antropomórfico. Ciencia E Ingeniería Neogranadina, 20(1), 45–59. https://doi.org/10.18359/rcin.283