Peña Cortés, C. A., Martínez Oviedo, E., & Cárdenas Herrera, P. F. (2011). Optimización dimensional de un robot paralelo tipo Delta basado en el menor consumo de energía. Ciencia E Ingeniería Neogranadina, 21(1), 73–88. https://doi.org/10.18359/rcin.271