Castillo, R. A., Velásquez, C. D., Avilés, Óscar F., & Olier, I. A. (2004). Control de un manipulador antropomórfico por medio de un dispositivo de inmersión. Ciencia E Ingeniería Neogranadina, 14, 76–84. https://doi.org/10.18359/rcin.1270