Solaque Guzmán, L., Cristancho Cardozo, C. A., & Gil Cárdenas, C. A. (2014). Diseño e implementación de una plataforma experimental de dos grados de libertad controlada por dos técnicas: PID y lógica difusa. Ciencia E Ingeniería Neogranadina, 24(1), 99–115. https://doi.org/10.18359/rcin.10