Portilla Flores, Édgar A., Avilés Sánchez, O.F., Piña Quintero, R., Niño Suárez, P.A., Moya Sánchez, E. y Molina Vilchis, M.A. 2010. Análisis cinemático y diseño de un mecanismo de cuatro barras para falange proximal de dedo antropomórfico. Ciencia e Ingeniería Neogranadina. 20, 1 (jun. 2010), 45–59. DOI:https://doi.org/10.18359/rcin.283.