Peña Cortés, C.A., Martínez Oviedo, E. y Cárdenas Herrera, P.F. 2011. Optimización dimensional de un robot paralelo tipo Delta basado en el menor consumo de energía. Ciencia e Ingeniería Neogranadina. 21, 1 (jun. 2011), 73–88. DOI:https://doi.org/10.18359/rcin.271.