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Mosquera Leyton, V.H. y Vivas Albán, Óscar A. 2012. Control Backstepping de un robot Scara con incertidumbre paramétrica. Ciencia e Ingeniería Neogranadina. 22, 1 (jun. 2012), 107-122. DOI:https://doi.org/10.18359/rcin.252.