Mosquera Leyton, V.H. y Vivas Albán, Óscar A. 2012. Control Backstepping de un robot Scara con incertidumbre paramétrica. Ciencia e Ingeniería Neogranadina. 22, 1 (jun. 2012), 107–122. DOI:https://doi.org/10.18359/rcin.252.