Espitia Cuchango, H.E. y Sofrony Esmeral, J.I. 2012. Algoritmo para planear trayectorias de robots móviles, empleando campos potenciales y enjambres de partículas activas brownianas. Ciencia e Ingeniería Neogranadina. 22, 2 (dic. 2012), 75–96. DOI:https://doi.org/10.18359/rcin.242.