Oliveros Acosta, E., Quintero, V. y Velasco Toledo, N. 2013. Selección de actuadores y sensores para el tobillo y la rodilla de EMI-UMNG. Ciencia e Ingeniería Neogranadina. 23, 1 (jun. 2013), 61–75. DOI:https://doi.org/10.18359/rcin.232.