Castillo, R.A., Velásquez, C.D., Avilés, Óscar F. y Olier, I.A. 2004. Control de un manipulador antropomórfico por medio de un dispositivo de inmersión. Ciencia e Ingeniería Neogranadina. 14, (nov. 2004), 76–84. DOI:https://doi.org/10.18359/rcin.1270.