Solaque Guzmán, L., Cristancho Cardozo, C.A. y Gil Cárdenas, C.A. 2014. Diseño e implementación de una plataforma experimental de dos grados de libertad controlada por dos técnicas: PID y lógica difusa. Ciencia e Ingeniería Neogranadina. 24, 1 (jun. 2014), 99–115. DOI:https://doi.org/10.18359/rcin.10.