TY - JOUR AU - Peña Cortés, César Augusto AU - Martínez Oviedo, Edison AU - Cárdenas Herrera, Pedro Fabián PY - 2011/06/01 Y2 - 2024/03/28 TI - Optimización dimensional de un robot paralelo tipo Delta basado en el menor consumo de energía JF - Ciencia e Ingeniería Neogranadina JA - Cien.Ing.Neogranadina VL - 21 IS - 1 SE - Artículos DO - 10.18359/rcin.271 UR - https://revistas.unimilitar.edu.co/index.php/rcin/article/view/271 SP - 73-88 AB - <span>Este artículo presenta el cálculo óptimo de las dimensiones de un robot paralelo tipo delta basado en el menor consumo de energía. También incluye la descripción de la plataforma experimental, y un análisis cinemático y dinámico. El algoritmo de optimización (algoritmos genéticos), tiene en cuenta restricciones tales como: cubrimiento de un espacio de trabajo semiesférico de un radio específico y el análisis de interferencias.</span> ER -