TY - JOUR AU - Olier Caparroso, Iván AU - Avilés, Oscar AU - Hernández Bello, Juan PY - 1999/06/01 Y2 - 2024/03/29 TI - Una introducción a la robótica industrial JF - Ciencia e Ingeniería Neogranadina JA - Cien.Ing.Neogranadina VL - 8 IS - 0 SE - Artículos DO - 10.18359/rcin.1410 UR - https://revistas.unimilitar.edu.co/index.php/rcin/article/view/1410 SP - 53-67 AB - La Robótica Industrial constituye hoy, una de las más importantes áreas de investigación y desarrollo tecnológico. Este artículo trata en forma global qué es robótica industrial y cómo es la estructura interna de un robot típico. Inicialmente se presentan los antecedentes de la robótica,  la definición y sus componentes. A continuación  se presentan las características de los diferentes sistemas que conforman un robot. ER -