TY - JOUR AU - Solaque Guzmán, Leonardo AU - Cristancho Cardozo, Cristhian Andrey AU - Gil Cárdenas, Camilo Andrés PY - 2014/06/01 Y2 - 2024/03/29 TI - Diseño e implementación de una plataforma experimental de dos grados de libertad controlada por dos técnicas: PID y lógica difusa. JF - Ciencia e Ingeniería Neogranadina JA - Cien.Ing.Neogranadina VL - 24 IS - 1 SE - Artículos DO - 10.18359/rcin.10 UR - https://revistas.unimilitar.edu.co/index.php/rcin/article/view/10 SP - 99-115 AB - <p>El presente artículo tiene por objeto mostrar una estructura de dos grados de libertad, concebida y diseñada para aproximarse a la experimentación de leyes de control de sistemas tipo helicópteros de cuatro hélices (<em>Quad-Rotor – Unmanned Aerial Vehicle</em>). Se realizó el modelado y control para dicha plataforma. Dos tipos de control se abarcaron: uno basado en técnicas lineales tipo PID, que hace uso de la linealización por series de Taylor; y el otro basado en técnicas de control difuso. Se deja una plataforma abierta y, mediante la incursión en software-hardware <em>in loop</em>, se habilita para experimentar otras teorías de control.</p> ER -