@article{Peña Cortés_Martínez Oviedo_Cárdenas Herrera_2011, title={Optimización dimensional de un robot paralelo tipo Delta basado en el menor consumo de energía}, volume={21}, url={https://revistas.unimilitar.edu.co/index.php/rcin/article/view/271}, DOI={10.18359/rcin.271}, abstractNote={<span>Este artículo presenta el cálculo óptimo de las dimensiones de un robot paralelo tipo delta basado en el menor consumo de energía. También incluye la descripción de la plataforma experimental, y un análisis cinemático y dinámico. El algoritmo de optimización (algoritmos genéticos), tiene en cuenta restricciones tales como: cubrimiento de un espacio de trabajo semiesférico de un radio específico y el análisis de interferencias.</span>}, number={1}, journal={Ciencia e Ingeniería Neogranadina}, author={Peña Cortés, César Augusto and Martínez Oviedo, Edison and Cárdenas Herrera, Pedro Fabián}, year={2011}, month={jun.}, pages={73–88} }