@article{Cerón Correa_2005, title={Evasión de obstáculos en tiempo real para robots móviles mediante redes neuronales}, volume={15}, url={https://revistas.unimilitar.edu.co/index.php/rcin/article/view/1257}, DOI={10.18359/rcin.1257}, abstractNote={<p>En el presente artículo se realiza una revisión acerca de la planeación de trayectorias en robots móviles y específicamente la aplicación de una red neuronal que toma las decisiones con respecto a la trayectoria de un robot móvil en la evasión de obstáculos hasta llegar a un objetivo. El resultado de estos conceptos se muestra en una aplicación desarrollada en C++. Este trabajo puede ser tomado como base para realizar juegos en los que intervienen objetos móviles que evitan colisiones o para implementar sistemas de detección de obstáculos para robots.</p>}, journal={Ciencia e Ingeniería Neogranadina}, author={Cerón Correa, Alexander}, year={2005}, month={nov.}, pages={86–93} }