Diseño del robot industrial UMNG-I

  • Ivan Olier Caparroso Universidad Militar Nueva Granada
Palabras clave: robot industrial, análisis cinemático, análisis dinámico, sistemas de control, simulación de robots

Resumen

Este artículo resume el proceso empleado en el diseño del Robot Industrial UMNG-I del programa de Ingeniería Mecatrónica de la Universidad Militar Nueva Granada. Se presenta un conjunto de conceptos fundamentales relacionados con la robótica industrial así como un proceso organizado y secuencial de diseño. Finalmente se muestra los resultados parciales obtenidos para el Robot Industrial UMNG-I.

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Cómo citar
Caparroso, I. O. (2001). Diseño del robot industrial UMNG-I. Ciencia E Ingeniería Neogranadina, 10, 9-18. https://doi.org/10.18359/rcin.1362
Publicado
2001-07-01
Sección
Artículos